发布时间:2021-06-15
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(1)灌装部分(X轴):驱动灌装喷嘴前后运动,进程分为加快区间、同步区间、回来区间。
(2)灌装进程(X轴):同步区间伺服速度和主轴速度一致,脉冲指令信号由安装在主轴运送带上的主轴编码器供给。伺服原点回归之后电子凸轮进入啮合状态。经过检测主轴信号,一个周期一个期循环履行。
(3)灌装部分(Y轴):Y轴驱动灌装喷嘴上下运动,灌装进程分为快速插入和慢速回来区间。灌装泵在慢速回来区间灌装。
(4)灌装进程(Y轴):灌装时,Y轴快速插入瓶内,速度和间隔可经过参数调整,回来区间Y轴一直和主轴速度坚持一致。脉冲指令信号由主轴编码器先给X轴,再从X轴给Y轴,完成一主多从的操控架构。Y轴的同步指令信号来自X轴伺服的输出信号DO。